Толковый словарь русского языка. Д.Н. Ушаков
пинаться
пинаюсь, пинаешься, несов. (простореч.). Иметь привычку пинать; толкаться пинками.
Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
пинаться
несов. разг.-сниж. Пинать кого-л. или друг друга.
Примеры употребления слова пинаться в литературе.
Заходясь криком, молотя маленькими кулачками, кусаясь, пинаясь, царапаясь, ребенок метался между темными фигурами, словно дикий зверек.
И если бы ее спросили, сколько времени прошлое тех пор, как она визжала, кусалась, ругалась похлеще пьяного матросами пиналась своими прекрасными, но очень сильными ножками, Лива не смогла бы ответить.
Федюня опять увернулся, Кирша и плюхнулся во всю спину, а Федюня тут как тут, хлоп тыльником руки по носу, а сам приговаривает: - Лежачего не бьют, а который пинается, тому памятку дают!
Источник: библиотека Максима Мошкова